STM32两轮平衡小车原理详解（开源）
”STM32 平衡车“ 的搜索结果
代码已经整理
STM32平衡车.rar
标签： STM32平衡车
STM32平衡车源代码，包括原理图，代码详细注释。STM32F103C8T6各种驱动，源码包括姿态解算，步进电机控制，串级PID控制
STM32平衡车源码 二、平衡原理 平衡原理 三、硬件资料 1.STM32 2.MPU6050 3.蓝牙模块 4.TB6612FNG 5.LM2596S 6.GB37电机 7.超声波模块 8.平衡小车原理图 9.锂电池的保养与正确使用 四、软件资料 1.keil u4 2.烧录...
最后，需要提醒的是，手机APP仅适用于安卓手机，且没有提供APP的源码，无法在苹果手机上使用。...DIY壁障自平衡小车，带超声波壁障功能，带APP蓝牙功能，STM32平衡车，赠送原理图，PCB图，源代码等资料。
基于stm32平衡小车
标签： stm32
平衡小车 基于stm32 平衡小车 基于stm32 平衡小车 基于stm32
毫无嵌入式底子但是想搞点花头的我思来想去，最终决定搞一台多方式控制的STM32自平衡小车。整个设计可以简单的分为遥控器部分和小车部分。遥控器用的是正点原子的STM32F1战舰V3开发板；小车底盘、主控板用的是大鱼...
本文只是对STM32平衡小车制作中的代码部分，不涉及原理，加入了我在学习代码过程遇到的困惑以及解答。后续将会写写平衡小车其他部分的博客。本人目前也在学习，如果发现疑点或错误，希望大家能帮我指出来，阿里嘎多...
STM32平衡小车代码开源。基于stm32f013平台，pid算法的平衡小车开源代码。
1.陀螺仪MPU6050--读取三轴的加速度和角速度，然而我们平衡车需要的不是加速度和角速度，而是需要实时的角度，即我们还需要进行姿态角转换，可以直接移植正点原子的DMP函数2.，l298N也可，我用的是TB6612，点击查看...
首先，默认情况下，小车不包括寻迹模块、超声波模块和显示屏模块等功能，如果需要这些...寻迹壁障自平衡小车，带手机APP蓝牙功能，STM32平衡车，赠送原理图，PCB图，源代码等全部资料。5.原理图和PCB文件为PDF版本。
基于stm32f103的能够实现自平衡的自行车，简易自主不倒自行车
stm32cubemx 使用cubemx初始化
智能手表控制的平衡车系统设计基于stm32的平衡车源码毕业设计.zip
为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是基于stm32的智能平衡小车学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：4分创新点：4分 项目分享:见文末!
基于stm32的平衡小车
这是基于stm32的平衡小车的完整代码，包括最核心的pid算法部分，亲测好用
里面包括平衡车的pcb，原理图，还有源代码和元器件的清单表。
STM32平衡车项目：驾驭科技的力量，开启智能驾驶新体验 项目地址:https://gitcode.com/ShouGongFan/STM32_BalanceCar 在今天的技术世界中，开源硬件和嵌入式系统已经为创新者和爱好者打开了全新的大门。而STM32平衡...
本次平衡车开发基于STM32F103C8T6最小系统板使用STM32标准库开发用到的芯片有MPU6050 , STM32F103C8T6 , 0.96寸OLED显示屏 , TB6612电机驱动模块 , HC05蓝牙模块1.直立环的作用不是让小车直立起来 , 只有直立环小车...
移动机器人开源代码，可对小车进行速度调控，方向调控，角度调控
基于stm32平衡小车制作文档
标签： 平衡小车
详细记录平衡小车的全部过程，参数的调试，动力学的分析
最后，需要提醒的是，手机APP仅适用于安卓手机，且没有提供APP的源码，无法在苹果手机上使用。...DIY壁障自平衡小车，带超声波壁障功能，带APP蓝牙功能，STM32平衡车，赠送原理图，PCB图，源代码等资料。
平衡车的pcb图、stm32源码、原理图
移动机器人开源代码，可对小车进行速度调控，方向调控，角度调控
基于stm32平衡车设计3.0版本 硬件PCB源文件 基于 Protel 99 包含stm32源码 功能正常 支持手机蓝牙控制 大学项目 stm32F103C8t6 带手机APP
一个mini平衡车的源码,不是裸机,运行有FreeRTOS,需要PCB图的可以私信我
基于STM32F103RCT6的平衡车 通过手机蓝牙控制
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